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2. Propriétés des angles orientés. Propriétés: k k et k ′ k' sont deux réels; u ⃗ \vec u, v ⃗ \vec v et w ⃗ \vec w sont trois vecteurs non nuls. ( u ⃗; v ⃗) = ( u ⃗; w ⃗) + ( w ⃗; v ⃗) [ 2 π] (\vec u\;\ \vec v)=(\vec u\;\ \vec w)+(\vec w\;\ \vec v)[2\pi]; Si k k et k ′ k' sont de mêmes signes, alors ( k u ⃗; k ′ v ⃗) = ( u ⃗; v ⃗) [ 2 π] (k\vec u\;\ k'\vec v)=(\vec u\;\ \vec v)[2\pi]; Si k k et k ′ k' sont de signes contraires, alors ( k u ⃗; k ′ v ⃗) = π + ( u ⃗; v ⃗) [ 2 π] (k\vec u\;\ k'\vec v)=\pi + (\vec u\;\ \vec v)[2\pi]; ( u ⃗; v ⃗) = 0 [ π] (\vec u\;\ \vec v)=0[\pi] si et seulement si les vecteurs u ⃗ \vec u et v ⃗ \vec v sont colinéaires. III. Cosinus et sinus 1. Trigonométrie en 1ère S - Cours, exercices et vidéos maths. Définitions et premières propriétés Un repère orthonormé ( O; i ⃗, j ⃗) (O\;\ \vec i\, \ \vec j) est dit direct si ( i ⃗; j ⃗) = + π 2 (\vec i\;\ \vec j)=+\frac{\pi}{2}; indirect si ( i ⃗; j ⃗) = − π 2 (\vec i\;\ \vec j)=-\frac{\pi}{2}. Soit x x un réel et M M son point associé sur le cercle trigonométrique. Le cosinus de x x est l'abscisse du point M M dans le repère ( O; i ⃗, j ⃗) (O\;\ \vec i\, \ \vec j); il est noté cos ( x) \cos (x) Le sinus de x x est l'ordonnée du point M M dans le repère ( O; i ⃗, j ⃗) (O\;\ \vec i\, \ \vec j); il est noté sin ( x) \sin (x) Dans le repère ( O; i ⃗, j ⃗) (O\;\ \vec i\, \ \vec j), le point M M associé au réel x x a pour coordonnées ( cos ( x); sin ( x)) (\cos (x)\;\ \sin (x)).