Le capteur de distance (aussi appelé capteur ultrason) permet de réaliser des mesures de distance. Il permet d'estimer une distance allant de 2 cm à 400 cm avec une précision de 3mm. C'est le capteur de distance le plus utilisé et le moins cher. Il en existe des bien plus précis mais aussi bien plus chers. Vous pouvez vous en procurer ici ou bien le trouver dans ce kit. Pour mesurer la distance le capteur ultrason utilise un signal envoyé depuis la borne Trigger (Trig) et reçu par la borne Echo. Le temps que met la borne Echo à recevoir le signal permet de connaître la distance entre le capteur et l'objet. Voici le calcul de la distance faite par le capteur ultrason: Distance = (signal reçu * vitesse du son) /2 Avec la vitesse du son dans l'air qui vaut 340 m/s. Nous allons voir plusieurs exemples courants dans lesquels le capteur d'ultrason HC-SR04 est utilisé. Fonctionnement du capteur de distance avec une librairie Pour commencer à faire fonctionner le capteur, il faut installer la librairie HC-SR04 sur arduino: Voici un premier programme permettant de mesurer la distance grâce au capteur: #include "SR04.
Capteurs de distance compatibles avec la connectique I2C Stemma d'Adafruit et Qwiic de Sparkfun. Les sorties de ces modules sont également accessibles sur des pastilles à souder au pas de 2, 54 mm. Module basé sur un capteur Time of Flight VL6180 permettant la détection d'un objet sur une plage de 0 à 10 cm. Ce module communique avec une carte Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C. Code: 36770 14, 13 € HT 16, 95 € TTC Module basé sur un capteur distance ToF VL53L4CD permettant la détection d'un objet dans une plage de 1 à 1300 mm. Ce capteur communique avec un microcontrôleur compatible Arduino ou une carte Raspberry Pi via le bus I2C. Code: 37727 15, 33 € HT 18, 40 € TTC Capteur de distance VL53L0X ADA3317 50 à 1200 mm - Qwiic et Stemma QT Capteur de distance basé sur un VL53L0X permettant la détection d'un objet dans une plage de de 50 à 1200 mm. Ce capteur communique avec un microcontrôleur compatible Arduino ou une carte Raspberry Pi via le bus I2C. Code: 35287 17, 00 € HT 20, 40 € TTC
println ( distance);} delay ( 1000);} Télécharger Caractéristiques du capteur VL53L0X Documentation du capteur: communication avec la carte Arduino via le bus I2c (broches SDA et SCL). sortie numérique Alimentation du capteur en 5V (présence d'un régulateur 3, 3V sur la carte du capteur) Branchements du capteur VL53L0X Programme Pour le mettre en œuvre, j'utilise la bibliothèque d'Adafruit sous licence BSD. Cette bibliothèque est installable depuis le gestionnaire de bibliothèques de l'IDE Arduino ( croquis -> inclure une bibliothèque -> gérer les bibliothèques) #include "Adafruit_VL53L0X. h" Adafruit_VL53L0X capteur = Adafruit_VL53L0X (); VL53L0X_RangingMeasurementData_t mesure; void setup () { Serial. begin ( 9600); // initialisation du capteur if (! capteur. begin ()) { Serial. println ( F ( "Echec de connexion au capteur VL53L0X")); while ( 1);}} void loop () { capteur. rangingTest ( & mesure, false); // 'true' informations de debuggage // RangeStatus = 4 signifie que le mesure est erronée if ( mesure.
5% coupon appliqué lors de la finalisation de la commande Économisez 5% avec coupon Livraison à 20, 50 € Habituellement expédié sous 4 jours. Livraison à 20, 58 € Il ne reste plus que 1 exemplaire(s) en stock. Recevez-le entre le mardi 7 juin et le mercredi 29 juin Livraison à 23, 99 € Livraison à 19, 79 € Il ne reste plus que 6 exemplaire(s) en stock. Livraison à 20, 06 € Il ne reste plus que 2 exemplaire(s) en stock. Livraison à 20, 08 € Il ne reste plus que 3 exemplaire(s) en stock. Livraison à 22, 14 € Il ne reste plus que 4 exemplaire(s) en stock (d'autres exemplaires sont en cours d'acheminement). Autres vendeurs sur Amazon 44, 89 € (4 neufs) Livraison à 20, 27 € Il ne reste plus que 5 exemplaire(s) en stock. Livraison à 20, 43 € Il ne reste plus que 10 exemplaire(s) en stock (d'autres exemplaires sont en cours d'acheminement). Classe d'efficacité énergétique: A 8% coupon appliqué lors de la finalisation de la commande Économisez 8% avec coupon Livraison à 19, 79 € Il ne reste plus que 2 exemplaire(s) en stock.