Accueil Moteurs 1 Moteur pas à pas Nema 17 40mm 1. 2A pour imprimante 3d En stock Détail Câble pour moteur nema17 fiche pour Ramps long 1m 1
Pour les articles homonymes, voir PAP. Un moteur pas à pas permet de transformer une impulsion électrique en un mouvement angulaire. On trouve trois types de moteurs pas à pas: le moteur à réluctance variable [ 1]; le moteur à aimants permanents [ 2]; le moteur hybride, qui est une combinaison des deux technologies précédentes [ 3]. Historique [ modifier | modifier le code] Le moteur pas à pas fut inventé en 1936 par Marius Lavet, un ingénieur français des Arts et Métiers, pour l' industrie horlogère [ 4]. Application [ modifier | modifier le code] Ce type de moteur est très courant dans tous les dispositifs où l'on souhaite faire du contrôle de vitesse ou de position en boucle ouverte, typiquement dans les systèmes de positionnement et d' indexation. L'usage le plus connu du grand public est dans les imprimantes classiques et imprimantes 3D, les scanner et les platines vinyle de DJ. Mais ils sont présents dans de nombreuses applications telles: les photocopieurs, imprimantes bancaires, robotique, instrumentation, pompes à perfusion, pousse-seringues, système de positionnement sur machine industrielle et machine-outil.
Le moteur pas à pas Le moteur pas à pas est ceux qui équipent nos imprimantes 3D Je veux en parler parce que cette spécificité "pas à pas" mérite qu'on s'y étende un peu. Nema 17 (32. 32 Kio) Consulté 5144 fois Ce moteur est complètement différent des moteurs que vous connaissez. De par sa constitution mais aussi par son fonctionnement. Ce moteur de base ne tourne pas, ce n'est donc pas un moteur au sens habituel. Son fonctionnement ressemble plus à un électroaimant rotatif. Une bobine excitée par un courant entrainera un changement d'angle de l'axe du moteur. En combinant l'excitation des enroulements il pourra en revanche tourner dans un sens ou dans un autre. Suivant sa constitution interne et son nombre de bobines il faudra faire un certain nombre de pas pour effectuer une révolution entière. Le Nema que nous utilisons est de type 200 pas (step) par tour avec deux bobines distinctes soit 4 fils d'alimentation. Le Pololu (driver) gèrera la combinaison des pas en interne ainsi que le courant afin de décharger complètement le contrôleur (Arduino) de la gestion du moteur.
Picco 77 Contributeur actif Message(s): 285 Inscrit le: Ven Juil 01, 2016 11:08 am Imprimante 3D: Hephestos 2 Geeetech Pro c par Willy Vilter » Lun Fév 05, 2018 10:11 pm Excellent tutoriel. Je vais expérimenter le montage. Merci, Jacques d'améliorer notre culture générale! Willy Vilter Message(s): 156 Inscrit le: Mar Mars 22, 2016 10:09 pm Localisation: Nemours 77 Imprimante 3D: Deux HEPHESTOS 2 avec plateau chauffant par Jacques » Lun Fév 05, 2018 10:37 pm Attention a respecter les performances du moteur et ne pas vouloir monter les performances trop haut car les résultats peuvent êtres surprenant comme tourner dans le mauvais sens, grogner ou encore aller 2 fois moins vite que demandé. Donc on monte la vitesse lentement jusqu'au "décrochement" pour entrevoir les limites. On fait attention à faire une petite pause au changement de direction s'il tourne vite afin d'éviter de trop contrarier l'inertie due à la masse en mouvement. C'est très performant mais ca demande quelques précautions quand même.
En effet un Nema de 200*16 avec une poulie de 20 dents de 2mm d'écartement entrainera la courroie de très exactement 1, 25µ pour un pas. Démonstration: Notre moteur fait 200 pas, le Pololu a un diviseur de 16, il faudra donc 16*200 pas soit 3200 micro pas pour faire un tour. Mais aussi une impulsion représentera 1/3200ième de tour. Une poulie qui a 20 dents de 2mm d'espacement donnera un avancement égal à 20 x 2mm soit 40mm par tour. Sachant cela il suffit de diviser 40mm (1 tour moteur) par 3200 (1 pas) et nous avons son avancement linéaire pour un pas soit 40mm/3200= 0, 0125mm soit 1, 25µM On a donc un système d'entrainement qui peut donner une position très précise à notre tête ou notre plateau durant tout un travail aussi long soit-il, une impression entière pas exemple. On a un avancement très précis, Il nous manque pourtant une chose importante, comment synchroniser la position physique de la tête avec la position véritable de l'électronique à la mise en marche de notre imprimante.
Moteur à aimant permanent bipolaire [ modifier | modifier le code] Fonctionnement à pas complet [ modifier | modifier le code] Pas n o 1 Pas n o 2 Pas n o 3 Pas n o 4 Cliquez sur une vignette pour l'agrandir. Tableau récapitulatif de l'ordre des phases Impulsion Bobine A Bobine B T1 + – T2 T3 T4 Fonctionnement avec couple maximal [ modifier | modifier le code] On alimente les bobines, deux par deux à chaque fois. Il y a toujours quatre pas. Alimentation des bobinages Fonctionnement à demi-pas [ modifier | modifier le code] Si on mélange les deux fonctionnements, on peut obtenir le double de pas, pour faire un tour complet, il faut 8 pas. On parle alors de demi-pas. Pas n o 5 Pas n o 6 Pas n o 7 Pas n o 8 Moteur à aimant permanent unipolaire [ modifier | modifier le code] Dans les exemples précédents, on a vu que l'on alimente les enroulements dans les deux sens de courant, il existe des versions avec des demi-bobines (avec un point milieu). L'avantage est que l'on n'inverse jamais le sens du courant, donc la commande est plus simple.