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75-9 V 9-30 V 4. 75-30 V min 3 V max 0. 5 V min 3 V min Supply Voltage - 3 V max 0. 5 V Table 1: Niveau de sortie des codeurs incrémentaux de POSITAL (I=50 mA par voie) Degrés électriques et mécaniques: Le degré mécanique décrit la rotation réelle de l'arbre en degrés. Le degré électrique est utilisé pour le signal électrique. Le temps nécessaire pour effectuer un cycle complet en tension/courant définit les 360 degrés électriques (el°). Codeur incrémental et absolu. Pour les codeurs incrémentaux, un cycle correspond à une période. Pour une résolution donnée, le degré éölectrique peut être converti en degré mécanique pour n'importe quel capteur. Quadrature: Tous les 90 el° le signal de sortie du codeur incrémental présente une crête montante ou descendante sur la voie A ou B, qui est interpétée comme une itération. Si un capteur effectue 1000 PPR, le compteur comptera 4000 itérations (4 par période). Phase angulaire: La phase angulaire définit la distance entre deux crêtes en el°. Ce paramètre est généralement défini comme constante de même que l'erreur de phase (erreur quadratique).
Cette position mécanique est une «position absolue». Ils peuvent également être utilisés pour déterminer un changement de position entre l'encodeur et l'objet également. Le changement de position par rapport à l'objet et au codeur serait un changement incrémentiel. Les codeurs de position sont largement utilisés dans l'arène industrielle pour détecter la position de l'outillage et le positionnement multi-axes. L'encodeur de position peut également être absolu ou incrémental. 4. Codeur incrémental et absolu la. Encodeur optique Les encodeurs «optiques» interprètent les données en impulsions lumineuses qui peuvent ensuite être utilisées pour déterminer des éléments tels que la position, la direction et la vitesse. L'arbre fait tourner un disque avec des segments opaques qui représentent un motif particulier. Ces codeurs peuvent déterminer le mouvement d'un objet pour des applications «rotatives» ou «d'arbre» tout en déterminant la position exacte dans les fonctions «linéaires». Les encodeurs optiques sont utilisés dans diverses applications telles que les imprimantes, les fraiseuses CNC et la robotique.
Sont disponibles des dimensions miniature et maxi. Balayage optique et magnétique. Codeurs standards jusqu'aux codeurs spécialement certifiés. Codeurs absolus monotours Mesure de la position sur 360° avec des codeurs absolus monotours. Dimensions variables. Haute résolution allant jusqu'à 21 bits. Les codeurs ifm en un coup d’œil - ifm. De nombreuses interfaces standards, bus de terrain et interfaces Ethernet industriel. Codeurs absolus multitours Mesure de la position sur plusieurs rotations avec des codeurs absolus multitours. De nombreuses interfaces standards, bus de terrain et interfaces Ethernet industriel. La technologie multitour adaptée à toutes les exigences. Domaines d'utilisation des codeurs Kübler Les applications les plus variées de l'automatisation industrielle Les codeurs s'utilisent partout où il faut mesurer des longueurs, des positions, des vitesses de rotation et des angles. Ils convertissent des mouvements mécaniques en signaux électriques. Les codeurs fonctionnent suivant différents principes. Ils peuvent ainsi être subdivisés en versions incrémentales et absolues.
2. Encodeur rotatif (arbre) Un encodeur rotatif collecte des données et fournit une rétroaction basée sur la rotation d'un objet ou en d'autres termes, un dispositif rotatif. Les codeurs rotatifs sont parfois appelés «codeurs à arbre». Ce type de codeur peut convertir la position angulaire ou le mouvement d'un objet en fonction de la rotation de l'arbre, selon le type de mesure utilisé. Les «codeurs rotatifs absolus» peuvent mesurer des positions «angulaires» tandis que les «codeurs rotatifs incrémentiels» peuvent mesurer des éléments tels que la distance, la vitesse et la position. Les encodeurs rotatifs sont utilisés dans une grande variété de domaines d'application tels que les périphériques d'entrée informatiques comme les souris et les boules de commande ainsi que la robotique. Codeurs incrémentaux et absolus - Hengstler GmbH. Les codeurs rotatifs ou à arbre, comme indiqué précédemment, peuvent être «absolus» ou «incrémentaux». 3. Encodeur de position L'encodeur suivant, qui est un encodeur «Position», est utilisé pour déterminer la position mécanique d'un objet.
Codeurs Codeurs incrémentaux Codeurs absolus Technologie Utilisations et applications Dans de nombreuses phases de fabrication et processus de production, dans les engins mobiles et dans le domaine des énergies renouvelables, les codeurs se sont établis en tant que détecteurs fiables. Pour la détermination conforme de vitesse, position, sens de rotation et angle de rotation, ils convertissent les mouvements de rotation en signaux numériques. Codeurs Absolus ou Incrémentaux | POSITAL. Les codeurs fonctionnent au moyen d'une détection magnétique ou optoélectronique sans usure. A cette fin, ils sont dotés d'un disque d'impulsions fixé à l'arbre ou d'un support d'aimant mobile. Dernières innovations dans le domaine des codeurs
Vers les codeurs absolus Codeurs à lecture magnétique Le champ magnétique généré par un aimant permanent en rotation est détecté par un capteur ASIC. Chaque position angulaire est définie par des vecteurs de champ qui sont convertis par l'ASIC en un signal électrique. Selon la version, ce signal est émis sous la forme d'un signal incrémental, sous forme absolue SSI, 0... 10 V, 4... 20 mA ou comme un signal de bus de terrain.. Codeur incrémental et absolu france. Vers les codeurs magnétiques Codeurs particulièrement robustes grâce à Kübler Safety Lock™ Tous les codeurs Kübler présentent une structure Safety Lock spéciale. Des roulements bloqués, une grande distance entre les roulements et des roulements extérieurs particulièrement robustes assurent la résistance des codeurs Kübler aux vibrations et aux erreurs de montage, évitant ainsi les arrêts des machines et les réparations. Industrie 4. 0 / IIoT ready
Plus le nombre de périodes est grand, plus l'angle physique entre chacune d'entre elles est petit. Ce nombre, que l'on appelle PPR, est habituellement fixe pour un codeur incremental. Cependant, le PPR des codeurs programmables peut être ajusté pour la valeur voulue grâce à l'emploi d'un logiciel de programmation. Circuit d'attaque de sortie: La majorité de codeurs incrémentaux ont aujourd'hui un circuit d'attaque de sortie en Push-Pull (HTL) ou RS422 (TTL). Ceux-ci ont remplacé la plupart des anciens circuits tels que collecteur NPN, collecteur PNP et sortie tension. A) Push-Pull (HTL) Les circuits Push-Pull (HTL), aussi appelés Totem Pole, génèrent un niveau de tension correspondant à la tension d'alimentation. Celle-ci se situe généralement entre 8 et 30 VDC. En utilisant les connections adaptées, il est possible de remplacer un collecteur en sortie par un Push-Pull. Cela s'effectue en connectant un diode extern de manière à limiter le sens du courant. B) RS422 (TTL) Les circuits RS422 (TTL) fournissent une tension constante de 5 V indépendante de la tension d'alimentation.